"Мозг" для роботов: NVIDIA представила суперкомпьютер Jetson Thor для управления гуманоидами и физическим ИИ всего за 3499 долларов (примерно 320 000 рублей)

NVIDIA представила Jetson AGX Thor, устройство, которое уже называют "мозгом робота". Этот мини-компьютер предназначен для управления роботами в самых разных областях — от сельского хозяйства и здравоохранения до логистики, производства и транспорта.

Возможно, вы еще не слышали о физическом ИИ, но наверняка видели видеоролики с роботами, созданными на базе предыдущих разработок NVIDIA.

Среди первых, кто заинтересовался Jetson Thor, — такие гиганты, как Amazon Robotics, Boston Dynamics, Caterpillar и Meta. John Deere и OpenAI также изучают возможности этого "мозга робота".

"Мы создали Jetson Thor для миллионов разработчиков, работающих над роботизированными системами, которые взаимодействуют с физическим миром и все больше формируют его", — заявил генеральный директор NVIDIA Дженсен Хуанг.

"Благодаря своей высокой производительности, энергоэффективности и возможности запуска нескольких генеративных моделей ИИ, Jetson Thor — это идеальный суперкомпьютер, который приближает эру физического ИИ и общей робототехники".

Jetson Thor построен на базе графического процессора NVIDIA Blackwell. Эта архитектура используется для создания мощных ИИ-чипов, а также лежит в основе потребительских видеокарт RTX от NVIDIA.

Комплекты для разработчиков Jetson Thor уже доступны по цене 3499 долларов (около 320 000 рублей).

Производительность Jetson Thor позволяет роботам выполнять задачи, которые раньше требовали вычислительных мощностей целого сервера.

"Jetson Thor выведет Digit на новый уровень, повысит его отзывчивость в режиме реального времени и расширит его возможности", — считает генеральный директор Agility Robotics Пегги Джонсон.

"С Jetson Thor мы сможем оптимизировать работу складов и фабрик наших клиентов, используя самые современные достижения в области физического ИИ".

NVIDIA уверена, что возможности устройств на базе Jetson Thor совершат настоящий прорыв в области физического ИИ.

Что такое физический ИИ?

Новый "мозг робота" от NVIDIA предназначен для управления инструментами физического ИИ. Когда речь заходит об ИИ, большинство людей сегодня думают о чат-ботах, таких как ChatGPT. И это справедливо, ведь подобные инструменты используются миллионами людей каждый день. Но это лишь один из видов ИИ.

По словам Дженсена Хуанга, существует четыре волны развития ИИ:

1. Восприятие ИИ: Распознавание речи, изображений и другие подобные задачи.
2. Генеративный ИИ: Создание текста и изображений (ChatGPT, DALL-E, Gemini).
3. Агентный ИИ: Модели, способные рассуждать и самостоятельно выполнять задачи. Microsoft, например, намекнула, что Windows станет "агентной" системой.
4. Физический ИИ: Интеграция ИИ с физическими устройствами, такими как роботы.

Сейчас мы находимся во второй волне и постепенно переходим к третьей — Агентному ИИ.

С каждой новой волной требования к вычислительным мощностям растут экспоненциально. Хуанг отметил, что Агентному ИИ требуется в 100 раз больше ресурсов, чем предполагалось изначально.

Себастьян Шерер, профессор Института робототехники Университета Карнеги-Меллона, объясняет, как достижения в области вычислений влияют на робототехнику:

"Мы можем сделать ровно столько, сколько позволяют доступные вычислительные мощности. Несколько лет назад существовал разрыв между компьютерным зрением и робототехникой, потому что задачи компьютерного зрения были слишком медленными для принятия решений в режиме реального времени. Но теперь модели и вычисления стали достаточно быстрыми, поэтому роботы могут справляться с гораздо более сложными задачами."

Учитывая потребность в вычислительной мощности, становится понятно, почему NVIDIA создала такое мощное устройство, как Jetson Thor.

Физический ИИ позволяет роботам и самоуправляемым автомобилям воспринимать окружающую среду и действовать в соответствии с ней.

Создать робота, который может повторять одну и ту же задачу в идентичных условиях, относительно несложно. Но в реальном мире идентичные обстоятельства встречаются редко.

Представьте себе физический ИИ как продвинутый робот-пылесос. Во время уборки он сталкивается с разными поверхностями, препятствиями и может застрять в углу. Ему нужны данные, чтобы планировать свои дальнейшие действия.

NVIDIA Jetson Thor может управлять хирургическими роботами, интеллектуальными тракторами и промышленными манипуляторами (машинами, требующими высокой точности движений и ориентации в пространстве). Эти устройства сталкиваются с гораздо более сложными задачами, чем распознавание ковра или паркета.

Jetson Thor обеспечивает в 7,5 раз большую вычислительную мощность, чем Jetson Orin. В цифрах это до 2070 FP4 терафлопс вычислительной мощности ИИ и 128 ГБ памяти.

NVIDIA утверждает, что Jetson Thor обеспечивает вычислительные мощности, которые раньше были доступны только на уровне серверов. Это означает огромный скачок в производительности для таких устройств, как робот Atlas от Boston Dynamics.

Jetson Thor — это важный шаг вперед в области физического ИИ, предлагающий беспрецедентную вычислительную мощность для роботизированных систем. Его потенциал для преобразования различных отраслей огромен. Однако высокая цена устройства может стать препятствием для широкого распространения, особенно среди небольших компаний и стартапов. Тем не менее, по мере развития технологий и снижения стоимости, физический ИИ, подкрепленный такими мощными решениями, как Jetson Thor, станет неотъемлемой частью нашей жизни.